| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| () | R88A-CR1B020NF-E |
| น้ำหนัก | 18500 g |
| แรงบิดสูงสุด | 47.7 Nm |
| ความเร็วที่กำหนด | 3000 Rpm |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | Absolute without battery |
| เอาต์พุตที่กำหนด | 5 kW |
| แรงบิดที่กำหนด | 15.9 Nm |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา | 24 mm |
| เพลาพร้อมกุญแจ | |
| เพลาพร้อมก๊อก | |
| มอเตอร์พร้อมระบบเบรก | |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 23 Bit |
| มอเตอร์พร้อมซีลกันน้ำมัน | |
| แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟขับเคลื่อน | 400 V three phase |
| วิธีการควบคุมเซอร์โว | EtherCAT |
| ขนาดหน้าแปลนสี่เหลี่ยม (LC) | 130 mm |
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและข้อมูลประสิทธิภาพ
คู่มือการติดตั้งและการใช้งาน