| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| รายการ | Specifications |
| พิมพ์ | Low inertia |
| เพลา | Round |
| สังเกต | When using a rotary encoder as an incremental system (not using multi-turn data), do not connect a battery for absolute encoder. |
| ชุด | MSMF Series |
| รายละเอียด | Low inertia, Connector type |
| ผลิตภัณฑ์ | Servo Motor |
| คุณสมบัติ | 50 W to 22 kW, Input power supply for Driver: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 23 bit Absolute/Incremental・battery-less Absolute/Incremental encoder, Frequency response 3.2 kHz |
| ซีลน้ำมัน | with |
| มวล (กก.) | 5.6 |
| นามสกุล | MINAS A6 |
| หมายเลขชิ้นส่วน | MSMF202L1C5 |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | MINAS A6 Family Servo Motor |
| เอาต์พุตที่กำหนด | 2000 W |
| เบรกมือ | without |
| เกี่ยวกับสิ่งที่แนบมาด้วย | Except rotating portion of output shaft and connecting pin part of the motor connector and the encoder connector. |
| ระดับการป้องกัน | IP67 |
| ขนาดสี่เหลี่ยมของหน้าแปลน | 100 mm sq. |
| กระแสสูงสุด (A (op)) | 48 |
| แรงบิดที่กำหนด (นิวตันเมตร) | 6.37 |
| ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้า | 200 V |
| ตัวเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ | Motor connector: JL10,Encoder connector: Small size JN2 |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (A (rms)) | 11.3 |
| สภาพแวดล้อม | For more details, please refer to the instruction manual. |
| ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ความละเอียด | 8388608 |
| กำลังไฟฟ้า (kVA) | 3.8 |
| การกำหนดค่าการต่อสายมอเตอร์ | Connector |
| ขนาดหน้าตัดหน้าแปลน (หน่วย: มม.) | 100 |
| ความเร็วรอบที่กำหนด (รอบ/นาที) | 3000 |
| ตัวเข้ารหัสแบบหมุน: ข้อมูลจำเพาะ | 23-bit Absolute/Incremental system |
| แรงบิดขณะหยุดนิ่งอย่างต่อเนื่อง (N ⋅ m) | 7.64 |
| เกี่ยวกับความถี่ของระบบเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน | Please refer to the details of [Motor Specification Description] , Note: 1, and 2. |
| ความเร็วรอบสูงสุดที่กำหนด (รอบ/นาที) | 5000 |
| แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ⋅ m) | 19.1 |
| ความถี่การเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน (ครั้ง/นาที) | Without option :No limitWith option :No limitOption (External regenerative resistor) Part No. : DV0P4285 |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ ( x10-4kg ⋅ m² ) | 4.06 |
| อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ | 15 times or less |
| เกี่ยวกับอัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยที่แนะนำของโหลดและโรเตอร์ | Please refer to the details of [Motor Specification Description] ,Note: 3. |
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและข้อมูลประสิทธิภาพ
คู่มือการติดตั้งและการใช้งาน