| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| รายการ | Specifications |
| รายละเอียด | 4-axis type |
| ผลิตภัณฑ์ | Positioning RTEX units |
| เป็นอิสระ | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| หมายเลขชิ้นส่วน | AFP0HM4N |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | FP0H Positioning RTEX units |
| หมายเลขผลิตภัณฑ์ | AFP0HM4N |
| จุด I/O ที่ถูกใช้งาน | 128 input points, 128 output points |
| การประมาณค่าแบบ 2 แกน | Linear interpolation |
| การประมาณค่าแบบ 3 แกน | Linear interpolation |
| ข้อกำหนดอื่นๆ | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| การแทรกสอดแบบเกลียว | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| การควบคุมการแทรกสอด | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| การแทรกสอดแบบวงกลม | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| จำนวนแกนที่ควบคุม | 4 axes |
| ข้อกำหนดอื่นๆ : การสำรองข้อมูล | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : ฟังก์ชันที่รองรับ | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| การใช้งานด้วยตนเอง : การส่งคืนสินค้า : วิธีการส่งคืนสินค้า | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| ฟังก์ชันหยุด : หยุดเมื่อเกิดข้อผิดพลาด : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| ฟังก์ชันหยุด : หยุดตามขีดจำกัด : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| ฟังก์ชันหยุด : การหยุดระบบ : เวลาลดความเร็ว | Immediate stop (0 ms) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : จำนวนแกน : แกนรอง | Max. 8 axes per master axis |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : จำนวนแกน : แกนหลัก | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| การทำงานด้วยตนเอง : กลับบ้าน : เวลาเร่งความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| การทำงานด้วยตนเอง : การกลับสู่จุดเริ่มต้น : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| ฟังก์ชันหยุด : การหยุดฉุกเฉิน : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : กล้องอิเล็กทรอนิกส์ : เส้นโค้งกล้อง | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : กล้องอิเล็กทรอนิกส์ : ความละเอียด | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| การทำงานแบบแมนนวล : การทำงานแบบ JOG : เวลาเร่งความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| การทำงานด้วยตนเอง : การทำงานแบบ JOG : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : เวลาเริ่มต้น | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| ฟังก์ชันหยุด : การหยุดลดความเร็ว : เวลาลดความเร็ว | Deceleration time of the operation being active |
| การทำงานด้วยตนเอง : กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น : ช่วงอ้างอิงความเร็ว | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : วิธีการควบคุม | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| การทำงานด้วยตนเอง : การทำงานแบบ JOG : ช่วงอ้างอิงความเร็ว | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| ฟังก์ชันการทำงานแบบซิงโครนัส : คลัตช์อิเล็กทรอนิกส์ : แบบไกปืน | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : เวลาเร่งความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : เวลาลดความเร็ว | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ : วิธีการใช้งาน | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| การทำงานด้วยตนเอง : การทำงานของพัลซาร์ : ช่วงอ้างอิงความเร็ว | Operation synchronized with inputs from pulser |
| ข้อกำหนดอื่นๆ : การตรวจสอบการทำงาน : การตรวจสอบแรงบิด | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ : การตั้งค่าการทำงาน | Gear ratio setting |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ : จำนวนรูปแบบของลูกเบี้ยว | 4 to 16 (According to resolution) |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : คลัตช์อิเล็กทรอนิกส์ : วิธีการเชื่อมต่อ | Direct method, Linear slide method |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : ช่วงอ้างอิงความเร็ว | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| ข้อกำหนดอื่นๆ : ฟังก์ชันจำกัดซอฟต์แวร์ : ช่วงการตั้งค่า | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : จำนวนแกน : จำนวนกลุ่มซิงโครนัส | 4 groups |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : กำหนดตำแหน่งของหน่วยที่ระบุ | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| ข้อกำหนดอื่นๆ : การตรวจสอบการตัดสิน : การตัดสินความเร็วที่แท้จริง | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : จำนวนโต๊ะวางตำแหน่ง | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| การใช้งานด้วยตนเอง : การกลับบ้าน : วิธีการเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : โหมดกำหนดตำแหน่ง | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : ฟังก์ชันอื่นๆ : ระยะเวลาการหยุดนิ่ง | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| การทำงานด้วยตนเอง : การทำงานแบบ JOG : วิธีการเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| ฟังก์ชันซิงโครนัส : กล้องอิเล็กทรอนิกส์ : วิธีการกำหนดค่ารูปแบบกล้อง | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| การทำงานอัตโนมัติ : การควบคุมตำแหน่ง : วิธีการเร่งและลดความเร็ว | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและข้อมูลประสิทธิภาพ
คู่มือการติดตั้งและการใช้งาน